时栅高精度编码器
详细说明
精度  | ±3″(±0.0008°)/ ±5″(±0.0014°)/ ±10″(±0.0028°)  | 
重复性  | ±2″  | 
分辨率  | 默认23bit输出 (16~26bit可选)  | 
测量方式  | 0~360°绝对式测量  | 
圈数记录  | 单圈或多圈(最大65535圈)  | 
采样频率  | 320kHz  | 
外径/内径/厚度  | 90mm/22mm/14mm  | 
定子与转子间隙  | 0.35mm~0.45mm(0.4±0.05mm)  | 
转子重量  | 45g  | 
定子重量  | 120g  | 
转子转动惯量  | 40kg·mm2  | 
材料类型  | 超硬航空铝材/高TG值FR4  | 
冲击  | 100g(6ms)  | 
振动  | 10g(10~2000Hz)  | 
供电电压  | 5VDC±10%  | |
整机功耗  | ≈0.8W  | |
连接电缆  | 6芯屏蔽电缆  | |
最高转速  | 800rpm/3000rpm/5000rpm  | |
接口电平  | RS422差分  | |
通信协议  | BISS-C、SSI、UART、ABZ增量方波  | |
时钟频率  | BISS-C:0.1~5MHz,SSI:0.1~2MHz, UART:115200bps,增量方波:最高8MHz  | |
工作温度  | -40~85℃  | |
存储温度  | -45~100℃  | |
湿度  | 0~98%非冷凝  | |
EMC  | IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4  | |
IP等级  | IP64  | |
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