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SINO光栅尺与plc如何连接
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SINO光栅尺与plc如何连接

* 来源 : 原创 * 作者 : admin * 发表时间 : 2022-03-16 * 浏览 : 27

直接输出4-20ma电流量(或其他模拟量),可作为plc中的模拟量处理。 光栅尺输出a、b、ri三个ttl信号,每个信号的驱动能力一般大于10ma。

 

 

光栅尺的输出信号多为方波信号。常见的有两种:一种是ttl电平信号,一种是rs422差分信号。一些制造商还可以定制集电极开路输出信号(npn 和 pnp)。对于 plc,并非所有信号都适用。 plc的主机和高速计数模块可以直接接收集电极开路输出信号。

 

 

ttl电平信号输出可用于单片机或dsp,不能直接用于plc。需要加装直流电子开关模块,将ttl电平信号转换为集电极开路输出信号。对于低速运动部件,几乎没有影响。但对于高速运动的部件,这会造成信号延迟,甚至丢失周期信号。

光栅尺位移量和脉冲数关系如下:

0.005mm分辨率光栅尺:一个脉冲20μ

0.001mm分辨率光栅尺:一个脉冲4μ

0.0005mm分辨率光栅尺:一个脉冲2μ

光栅尺连接PLC的过程其实就是PLC读取光栅尺输出的脉冲信号,PLC的计数器(高速计数模块)采集光栅尺的脉冲数转换为位移量。

  关于计数方向的判断是由光栅尺AB两路信号输出具有90度的相位差来判断光栅尺的位移方向。

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