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直线电机光栅尺极距与分辨率关系
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直线电机光栅尺极距与分辨率关系

* 来源 : * 作者 : admin * 发表时间 : 2022-10-17 * 浏览 : 37
常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。 (关于莫尔条纹的原理,可参考相关文献) 简单的说:光读头通过检测莫尔条纹个数,来“读取”光栅刻度,然后再根据驱动电路的作用,计算出光栅尺的位移和速度。相比例如软件测量的方式,光栅尺读数测量具有更高的精度。

在直线电机中,极对距决定电机的性能和速度,是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置,线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算,都可以用旋转伺服驱动驱动。

极距是电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离,也就是同一相电相邻两个磁极距离,mm为单位。直线电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离,因为直线电机是一对磁极,是两极电机。

即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距,相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径,r=极距/2*3.14。

如果在一个磁极宽度内有N组线圈镶嵌跨域,那就是N对极电机。其目的是为了增加电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/P, n为电机转速转/分 f为脉冲频率 P为极对数。
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